在转鼓测试台上，灯光打在它流畅的车身上，反射出冷冽的光泽。车内，测试工程师老王坐在驾驶位，双手虚扶方向盘，神情专注。车外，监控大厅里，冯高工、杨教授、周哲，以及“天穹”项目组的主要负责人悉数到场，所有人的目光都聚焦在中央巨大的环形屏幕上。陈启站在后排，手指无意识地蜷缩着，掌心微微出汗。 今天，是集成预警模块后的“天穹”原型车，首次进行实车封闭场地高难度场景测试。测试场景被命名为“迷雾中的鬼探头”——模拟浓雾天气下，前方车辆突然故障停车，同时侧方“冲”出模拟行人（气球假人）的极限情况。这比陈启框架一战成名的真实事故场景更加复杂、更加凶险。主系统必须在能见度极低的情况下，同时处理前方静止障碍和侧方动态威胁。 “测试开始。”冯高工的声音通过通讯系统传来，沉稳有力。 ...

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